2025年11月18日,学术院长周晨教授主持的无人机前沿技术科研项目正式进入深度辅导与关键技术攻坚阶段。本项目紧密围绕“复杂环境下无人机集群的智能感知与自主协同控制”这一学术前沿与产业应用热点展开,旨在通过一系列原创性研究,突破现有技术瓶颈,为智能无人系统的发展注入新动能。
周晨院长系统性地梳理了项目所面临的核心挑战,并为研究团队勾勒出清晰的攻关路径。首先,在“智能感知”层面,周院长重点解析了“基于人工智能的多模态信息融合”技术。他指出,单一传感器在复杂、动态、不确定的环境下存在局限性,未来的研究方向应集中于如何高效协同视觉、激光雷达、声学、无线电等多种传感信息,利用深度学习、迁移学习等先进AI算法,实现环境态势的精准、实时、三维全息感知,使无人机集群具备“慧眼如炬”的观察能力。
其次,在“自主协同控制”层面,他深入探讨了“去中心化自主决策”机制。与传统依赖地面站集中控制的模式不同,去中心化架构要求集群中的每个单体都具备一定的自主智能,能够基于局部信息交互,通过仿生群智能算法,实现自组织、自适应的大规模协同,从而显著提升系统的鲁棒性、可扩展性和生存能力。此外,周院长特别强调了“抗干扰鲁棒通信”作为集群协同“生命线”的重要性,指导团队研究新型通信协议与智能频谱管理技术,确保在强干扰与复杂电磁环境下,集群内部的信息交互依然可靠、低延时。

尤为引人注目的是,周院长在辅导中地指出了未来技术演进的创新方向。他特别强调了仿生智能算法与类脑计算 在颠覆性提升无人机集群综合性能方面的巨大潜力。模仿自然界生物群体(如鸟群、鱼群)的协作机制,能够使集群涌现出惊人的整体智能;而借鉴人脑信息处理模式的类脑计算,则为解决复杂环境下的认知、决策与学习问题提供了全新范式。这两者的深度融合,将极大增强无人机集群在未知、非结构化环境中的适应性与任务完成效率,推动集群智能从“自动化”向“高度自主化”乃至“智能化”演进。
本次深度辅导远不止于单纯的技术路径指引。周晨院长尤为注重对参与项目的中青年教师和科研骨干的系统性科研思维与前沿工程问题解决能力的培养。他通过案例分析、启发式提问和模拟推演,引导大家跳出单一技术点的局限,从系统论的角度审视“感知-决策-控制-通信”全链路的技术耦合关系,理解从理论创新到原型开发,再到场景应用的完整价值链。他鼓励团队将研究目光投向真实世界的迫切需求,聚焦于城市低空物流、大规模应急响应、智慧城市立体安防、环保监测等典型应用场景,以解决实际工程问题为导向,反哺理论研究,形成“需求牵引-技术突破-应用验证”的良性循环。
该项目的深入推进,具有深远的战略意义。在科研层面,它旨在产出一批具有自主知识产权的原创性成果,显著提升学校在智能无人系统领域的学术声誉与核心竞争力。在人才培养层面,项目通过“研教融合、实战育人”的模式,为国家和区域战略性新兴产业——特别是蓬勃兴起的低空经济与未来智慧城市建设——培育亟需的、既精通前沿技术又具备系统工程能力的复合型创新人才。这充分彰显了学校科研工作始终坚持“面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康”的鲜明导向。
未来,随着该项目在周晨院长的引领下持续深化,有望不仅为我校打造出在智能无人系统领域的学术高地,更将为服务国家创新驱动发展战略、抢占未来科技与产业发展制高点提供坚实的理论与技术支撑,为我国在新一轮科技革命和产业变革中赢得主动贡献力量。
